技术创新点 4H-2型花生收获机可实现挖掘、去土、铺放等功能，可有效降阻减耗，同时收获2行，生产率高。该机采用反平行四边形机构实现了挖掘铲反方向等角度摆动，具有入土效果好、阻力低等特点；栅条铺放抖土装置的栅条采用变截面设计，有效解决铲后积土问题，提高了结构的稳定性；采用轮式限深机构，有效减少阻力，提高作业顺畅性。获国家科技进步二等奖、教育部科技进步奖二等奖、山东省农机创新一等奖和山东省科技进步二等奖。 技术性能 配套动力：12 kW，损失率：≤3%，破碎率：≤0.1%，纯生产率：≥0.15 hm2/h。 市场分析 目前该机已在全国大面积推广，累计销售3千多台，成为花生机械化收获的主力军。 合作方式 技术转让、合作开发、产业化推广。