本发明提供一种具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集信号灯信息及红灯相位的停车线位置信息，并当红灯时将采集信息传输给红灯相位车辆，当有闯红灯的行为发生时，向绿灯相位车辆发送预警信息；红灯相位车辆的车载控制器，用于获取红灯相位车辆的位置信息、红灯相位车辆速度及接收所述采集信息，并对所述采集信息进行处理；绿灯相位车辆的车载控制器，用于接收所述预警信息。本发明通过交叉口控制器和车载控制器的信号传输，利用车辆预警模块判断红灯相位车辆是否会闯红灯，当有闯红灯行为发生，则向绿灯相位车辆发送预警信息，减少了交叉口闯红灯车辆导致的车辆相撞事故的发生。