包括：实时采集车辆行驶过程中运行的工况信息和道路参数信息的数据采集单元；采集车辆行驶过程中侧向加速度信息和车辆与水平面夹角信息的速度检测单元；接收所述数据采集单元和速度检测单元传送的数据信息，根据接收到的数据信息判断路面类型、获取车辆当前运行工况下道路附着系数的处理单元，所述处理单元根据接收到的数据信息和道路附着系数信息计算侧向加速度阈值，将该侧向加速度阈值与速度检测单元传送的侧向加速度数值进行对比，判断车辆是否处于平稳状态；当车辆处于不平稳状态时：接收所述处理单元传送的指令信息，发出报警信号的报警单元。